Полное руководство по инженерии робототехники
Робототехника - это бесплатное приложение для Android, разработанное компанией Softecks и относящееся к категории Образование и Справочники. Это приложение предоставляет полное руководство по основам робототехники, начиная с основ моделирования, планирования и управления, и заканчивая техническими и социальными аспектами робототехники. Приложение является отличным ресурсом как для профессиональных инженеров, так и для студентов, предоставляя им подробные методы и примеры для проектирования механических частей роботов и автоматизированных систем. Приложение охватывает основные навыки в области электроники, механики и программирования, необходимые для создания роботов.
Приложение фокусируется на геометрических моделях механизмов роботов, включая матрицы поворота и ориентации, кватернионы и матрицы однородных преобразований. Оно также охватывает основы кинематики, динамики и управления на уровне сочленений роботов, модели камеры, обработки изображений, извлечения характеристик и эпиполярной геометрии. Приложение полезно для исследователей и аспирантов в области робототехники и автоматизированных систем, электротехники и механики, международной экономики, искусственного интеллекта и машинного восприятия. Оно также включает такие темы, как гуманоиды, космическая робототехника и промышленная автоматизация.
Наконец, приложение обсуждает вклад и ограничения, возникшие из различных методологий исследований, потенциальные образовательные применения и концепции взаимодействия человека и робота для развития вышеуказанных парадигм. В целом, Робототехника является всесторонним ресурсом для всех, кто интересуется изучением робототехники.
